Продолжаем знакомить с научными разработками коллективов вузов – участников программы «Приоритет 2030».
Посадка без GPS: в КНИТУ-КАИ оснащают беспилотники компьютерным зрением
Ученые Казанского национального исследовательского технического университета имени А. Н. Туполева (КНИТУ-КАИ) составили алгоритмы обработки изображений для беспилотных летательных аппаратов. Цель работы — обеспечение автономной навигации и наведения на посадку беспилотника при помощи технологий компьютерного зрения. Оснащение БПЛА дублирующими автономными системами позволит им продолжать работать даже при отсутствии или потере связи со спутниками системы GPS.
Речь идет об алгоритмах устойчивого обнаружения датчиками БПЛА центров круглых маркеров естественного или искусственного характера на изображениях.
В ДГТУ создан полетный контроллер для БПЛА мультироторного и самолетного типа
В Донском государственном техническом университете создали полетный контроллер «Заря-2» для беспилотных летательных аппаратов и программное обеспечение для него. По словам ученых, разработка является важным шагом к созданию изделия на российской компонентной базе.
Устройство представляет собой плату, которая управляет полетом БПЛА. Она включает в себя ряд важных датчиков: барометр, акселерометр, гироскоп, а также инерциальную и глобальную навигационную систему. Это сердце любого беспилотника. Внутрь процессора, установленного на контроллере, загружается операционная система, в которой происходит обработка информации от датчиков.
В СКФУ разработали оборудование для производства солнечных батарей для космоса
Исследователи Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали лабораторный экземпляр установки газофазной эпитаксии. С помощью такого оборудования можно изготовить элементы для солнечных батарей космического назначения. Батареи по разработкам СКФУ будут производить в Ставрополе по заказу крупного российского разработчика и производителя комплексных систем безопасности, спецтехники и беспилотных летательных аппаратов.
Работы в СКФУ ведутся в рамках проекта «Разработка конструкции и технологии изготовления высокоэффективных солнечных элементов на базе установки газофазной эпитаксии». Перед учеными стоит задача — изготовить элементы для солнечных батарей на сапфировой подложке.
По материалам сайта https://priority2030.ru/
